假如沒記錯的話，去年還有很多品牌還在使用高精地圖的方案。誰也想不到，今年智駕技術會以遠超想象的速度發展進步，自從端到端大模型技術應用到智駕領域以后，不少車企都實現了無圖化的高階智駕，總算拋棄了那根用來探路的“拐杖”。

這次我們參加的比亞迪“天神之眼”無圖城市領航體驗活動，同樣帶著幾分期待。在高階智駕領域，比亞迪雖然作為后來者，但實際體驗下來，比亞迪天神之眼高階智駕系統還是給我們帶來了不少驚喜。值得一提的是，從2024年12月24日起，比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統已陸續進行OTA推送，用戶已經可以體驗這套系統的便利性。

至于本次我們試駕的車型，就是搭載了比亞迪天神之眼高階智駕系統的騰勢Z9GT，目前已具備無圖城市領航（CNOA）功能，車上配備有2顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭等多種智駕傳感器，并搭載算力高達254TOPS的Orin X芯片，硬件規格比較高。得益于端到端大模型的應用，讓“天神之眼”具備分析和學習的能力，并不斷進化，體驗也將會越來越好。

而這次體驗的范圍，毫無疑問也是以城區道路為主，同時還有一小段城市快速路的路段。當然，由于試駕的時間在周六上午，屬于非高峰時期，道路情況相對還是比較暢順，挑戰難度有一定程度的降低。不過，這并不是說這次體驗的路段就沒有挑戰性，因為在日常駕駛中有很大幾率會遇到類似的道路環境特性，正好能測試這套系統的能力水平。

首先對于紅綠燈這種最基本的場景，“天神之眼”表現得相當輕松，遇到紅燈能準確識別，減速剎車動作也十分輕柔舒適。當綠燈一亮，車輛毫不猶豫就起步，甚至當前車稍微有點搶跑的意圖時，它也會非常人性化地提前挪動準備起步，完全不會給后車按喇叭催促的機會。

在正常行駛的途中，“天神之眼”也基本上不會出現車道中“畫龍”的情況，車輛始終保持居中行駛狀態。而在大車旁邊經過時，它也會主動保持一定的距離，面對路口匯入主路的車輛，它也會避讓或減速停車等操作。此外，在經過一些圍蔽施工的路段，當路面沒有任何劃線顯示車道的情況下，“天神之眼”依舊可以讓車輛沿著道路正常行走，沒有偏離的跡象，可以做到不需要接管，這一點讓人感覺比較放心。

此外，對于路口右轉，或無保護左轉的場景，它的表現還是顯得相當從容，不會有太猶豫的情況。遇到斑馬線時，假如遇到路旁有行人，它也會主動減速。本次體驗，或許是因為道路環境相對暢順，即使道路整體車速并不快，系統并沒有做太多的超車動作。

不過對于正常的變道，它也是做得還是相對果斷。總體來說，“天神之眼”的駕駛風格還是比較規矩文明，而且在保證讓車內乘員感覺安心的情況下，確保通行的效率，行駛過程也足夠流暢，讓更多駕駛員愿意使用這套智駕系統。

除了“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統的體驗，這次活動還提供了易四方泊車、易三方泊車、代客泊車、斷頭路泊車等體驗項目。搭載易四方泊車的仰望U8只需開啟該功能，車輛就會自動先讓車頭開進側方車位，然后通過四臺電機的精準控制，讓車位“平移”到車位里面，而搭載易三方泊車的騰勢Z9GT也能實現類似的操作，不過實現的原理稍微有點差異。有意思的是，當車輛進入到車位以后，還好有極短時間的調整修正操作，不得不說還是挺用心的。

汽車網評：就目前來說，比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統離完全不需要人工接管的程度還有一段距離，一些細節還是有進步的空間。當然，現階段“天神之眼”的整體技術水平與能力，已經基本能滿足用戶的日常使用需求，比亞迪官方此前還演示了搭載“天神之眼”的25款騰勢D9對城中村路況的挑戰，最終在這種極端場景下也是能順利通過，實力還是比較強的。以當前智駕領域的更新迭代速度來看，相信比亞迪在這方面的跟進速度也會更快，到明年甚至幾個月以后，比亞迪“天神之眼”的整體體驗將會有長足的進步。