昨日，地平線在上海舉行了2025年度產品發布會，正式發布了L2城區輔助駕駛系統HSD，并宣布與奇瑞汽車達成首個量產合作，相關車型將于今年9月實現量產上市。

在此次發布會上，地平線圍繞“軟硬全棧”技術路徑，推出自研的征程6P高算力計算平臺、模塊化Horizon Cell“彈夾系統”架構，并同步明確車企協同的量產路徑規劃，為行業提供了一套兼具高安全性與量產適配性的智能化駕駛輔助解決方案。

HSD：全棧自研的L2級城區輔助駕駛解決方案

HSD（Horizon SuperDrive）是國內首個軟硬結合、全棧自研的L2城區輔助駕駛系統，構建于地平線自研的征程6P計算平臺開發，采用一段式端到端技術架構，全方位提升了復雜城市交通場景下的安全性、穩定性和通行效率，為用戶帶來更具“類人”駕駛體驗的智慧出行。

Horizon Cell 彈夾系統

為了進一步降低車企在智駕系統量產過程中的適配門檻，地平線創新推出Horizon Cell“彈夾系統”，通過硬件模塊化與軟件解耦，實現硬件可插拔、軟件可升級的靈活架構，提供“軟硬件皆可升級”的方案選擇。基于該系統，HSD提供HSD 300、HSD 600和HSD 1200三個版本，覆蓋從基礎級到全場景輔助駕駛的不同應用環境。

彈匣系統不僅大幅降低了車企的量產適配成本，同時也為在售車型的軟硬件升級預留了空間，增強整車智駕功能的生命周期。  

量產合作

發布會現場，地平線宣布與奇瑞集團就HSD量產展開全面合作。HSD將作為奇瑞“獵鷹”的解決方案，與征程6P一起首搭于星途品牌，計劃于2025年9月正式量產。根據規劃，未來奇瑞還將推出更多搭載HSD方案的車型。

此外，地平線還與大眾汽車旗下酷睿程 (CARIZON)達成深化合作， 加速推進全場景輔助駕駛全棧方案的研發，并于2026年起在大眾旗下多款車型上實現落地。

競爭力

成績的取得，離不開地平線獨具特色的軟硬件全棧能力。硬件層面，基于納什架構開發的征程6系列，覆蓋10-560TOPS算力區間，成為目前國內唯一滿足從L2輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛需求的智駕計算方案。

核心算法方面，近三年內，地平線在國際頂會共發布40余篇論文，學術引用超過10萬次，全球專利申請達到2000件。其中，端到端自動駕駛大模型UniAD、通用視覺主干模型 Vision Mamba等研究成果獲得業界高度認可，成為推動智駕理論創新與技術實踐的重要支撐。

根據官方數據顯示，截至目前，地平線前裝量產出貨已超800萬套，量產上市車型過200款，量產定點車型超過310款，自主品牌乘用車L2級輔助駕駛市場占有率達到33.97%。

我們想說的

軟硬件自研一體、高達500TOPS的可擴展算力、靈活的模塊化架構、多版本方案適配，地平線展示了面向主流市場的技術實力與落地策略。關于它的更多細節與實際路面表現，尚有待進一步驗證，但一個支持硬件可迭代、軟件可升級的智駕平臺，正在為行業提供更具可持續性的量產方案。