保時(shí)捷帕拉梅拉可以跳舞，仰望U9原地起跳，蔚來(lái)ET9過(guò)減速帶六層香檳塔不倒，尊界S800踏雪無(wú)痕......

汽車底盤已經(jīng)進(jìn)化到如此程度了嗎？除了炫酷的技能展示，還有讓人眼花繚亂的名詞：天行、云輦、途靈、太行、飛魚、云臺(tái)、磐石......

本篇文章回溯到汽車懸架最開始的時(shí)候，抽絲剝繭，看看懸架的發(fā)展歷史。

汽車懸架是連接車身與車輪的重要系統(tǒng)，其核心功能是傳遞力與力矩、緩沖路面沖擊并保持車輛行駛穩(wěn)定性。

有三個(gè)核心構(gòu)成部分：彈性元件、減震器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

彈性元件是懸架的緩沖基石，負(fù)責(zé)吸收路面沖擊并支撐垂直載荷。螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、扭桿彈簧都是。簡(jiǎn)言之，各種彈簧，不論叫什么名字也脫離不了最原始的彈簧所起的基本物理作用。

減震器也叫阻尼器，通過(guò)液壓或電磁原理將彈性元件的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，抑制車身晃動(dòng)。筒式液力減震器（雙筒、單筒充氣式等，簡(jiǎn)單理解就是注射器），CDC、MRS。如果只有彈簧，車身遇到顛簸那就只能上下跳動(dòng)，需要一個(gè)元件把上下跳動(dòng)的車身拉住，可以是液壓的、也可以是電磁的。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，控制車輪運(yùn)動(dòng)軌跡并傳遞縱向/側(cè)向力，通常由連桿、擺臂等組成，單橫臂/雙橫臂，多連桿等等結(jié)。

另外還有一些輔助功能部件，比如橫向穩(wěn)定桿（防傾桿），減少車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾，通過(guò)扭轉(zhuǎn)剛度平衡左右車輪運(yùn)動(dòng)。還有緩沖塊，防止懸架過(guò)載時(shí)金屬部件直接碰撞，保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

懸架結(jié)構(gòu)是怎么演變的？

汽車懸架的起點(diǎn)與馬車技術(shù)密不可分。早期的懸架就像一張“硬床墊”——鋼板彈簧直接安裝在車軸上，用多層鐵板疊加來(lái)緩沖顛簸。1886年奔馳一號(hào)甚至沒(méi)有獨(dú)立懸架，車輪與車身通過(guò)剛性軸連接，顛簸感堪比騎馬。直到1908年福特T型車仍采用非獨(dú)立鋼板彈簧懸架，舒適性極差，但勝在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，適合當(dāng)時(shí)粗糙的土路。

獨(dú)立懸架的起點(diǎn)可以追溯到1922年，意大利藍(lán)旗亞（Lancia）推出的Lambda車型，這是世界上第一款搭載前輪獨(dú)立懸架的量產(chǎn)車。當(dāng)時(shí)的工程師為了解決非獨(dú)立懸架的"左右車輪聯(lián)動(dòng)顛簸"問(wèn)題，首次將兩個(gè)前輪通過(guò)獨(dú)立擺臂連接車架，讓車輪可單獨(dú)跳動(dòng)。

真正的技術(shù)突破發(fā)生在1931年，奔馳170成為首款搭載四輪獨(dú)立懸架的車型。其前懸采用雙叉臂結(jié)構(gòu)，后懸則用擺動(dòng)軸設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)讓車輛在碎石路上的顛簸感降低50%，但制造成本是當(dāng)時(shí)普通轎車的3倍，僅用于豪華車型。

麥弗遜懸架的發(fā)明則是另一個(gè)里程碑。1949年，通用工程師厄爾·麥弗遜（Earle MacPherson）為雪佛蘭設(shè)計(jì)小型車時(shí)，將減震器與螺旋彈簧合二為一，創(chuàng)造出結(jié)構(gòu)緊湊的懸架系統(tǒng)。

1960年代，隨著汽車性能競(jìng)賽的興起，雙叉臂懸架在跑車領(lǐng)域大放異彩。1963年推出的保時(shí)捷911前懸采用雙叉臂結(jié)構(gòu)，其上下兩組V型擺臂形成虛擬主銷，在高速過(guò)彎時(shí)輪胎傾角變化減少40%，被譽(yù)為"貼地飛行神器"。而同期的法拉利250 GTO更是將雙叉臂與橫向穩(wěn)定桿結(jié)合，側(cè)向支撐力提升60%。

后懸架的技術(shù)革命始于1982年奧迪80（B2）搭載的拖曳臂式獨(dú)立懸架，通過(guò)單根縱臂連接車輪與副車架，空間占用比非獨(dú)立懸架減少30%。真正的巔峰是1994年奔馳W210 E級(jí)首次搭載五連桿后懸，五個(gè)連桿精確控制車輪六個(gè)自由度，濾震效率提升55%，但零件數(shù)量多達(dá)38個(gè)，維修成本堪比更換發(fā)動(dòng)機(jī)。

至此，懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)基本確定下來(lái)，前懸架是雙叉臂或者麥弗遜，后懸架是多連桿懸架。這是最考驗(yàn)汽車企業(yè)底盤調(diào)教的部分，看似簡(jiǎn)單，實(shí)則非常復(fù)雜。廚具、食材都是一樣的，不同的廚師炒出來(lái)的菜不一樣，開卷答題，就是這些數(shù)學(xué)和物理公式，一看就懂，能答出多少分真的看水平。

比如1998年寶馬Z3創(chuàng)新采用雙球節(jié)麥弗遜，將單下擺臂拆分為兩個(gè)鉸接點(diǎn)，橫向剛度提升70%。保時(shí)捷911（996世代）通過(guò)高剛度鋁合金塔頂和矢量彈簧技術(shù)，使麥弗遜懸架側(cè)傾角控制在1.8°以內(nèi)，媲美雙叉臂結(jié)構(gòu)。法系車更是另類，扭力梁非獨(dú)立后懸架依然能帶來(lái)媲美獨(dú)立懸架的舒適度。

空氣彈簧如何大行其道？

彈性元件一開始是機(jī)械彈簧，后來(lái)漸漸演變成空氣彈簧。

1957年，凱迪拉克Eldorado Brougham是首款量產(chǎn)搭載空氣懸架的乘用車，采用凡世通公司開發(fā)的機(jī)械式高度閥。系統(tǒng)通過(guò)氣泵向氣囊充氣，但傳感器響應(yīng)延遲達(dá)2秒，車身平衡控制效果差，故障率高，早期故障率堪比“漏氣氣球”。

1963年奔馳600采用囊式空氣彈簧，搭配液壓減震器，車身高度調(diào)節(jié)范圍僅30mm。但是橡膠氣囊壽命不足2萬(wàn)公里，氣泵連續(xù)工作易過(guò)熱，維修成本高昂。可靠性差，僅作為豪華車型的“身份象征”，未形成規(guī)模化應(yīng)用。

這一階段的巔峰是奔馳S級(jí)（1998年）的ABC主動(dòng)液壓懸架，通過(guò)傳感器預(yù)判路況，但成本高達(dá)一輛緊湊型轎車價(jià)格，成為富豪專屬。

20世紀(jì)30年代，液壓減震器開始取代傳統(tǒng)剛性軸懸掛系統(tǒng)，通過(guò)油液流動(dòng)的阻尼效應(yīng)減少車輛震動(dòng)，1935年，德國(guó)BMW首次在摩托車上應(yīng)用彈簧液壓式前懸掛，成為液壓技術(shù)在懸掛領(lǐng)域的早期實(shí)踐。

2003年凱迪拉克CTS使用的CDC連續(xù)阻尼控制和2006年克爾維特Z06搭載的MRC磁流變減震器讓懸架進(jìn)入“毫秒級(jí)響應(yīng)”時(shí)代。CDC像“自動(dòng)調(diào)節(jié)水龍頭”，通過(guò)電磁閥控制油液流速；而MRC的減震液含有磁性顆粒，通電后瞬間變粘稠，反應(yīng)速度比眨眼快10倍。

革命性的變化是空氣彈簧與CDC可變阻尼減震器聯(lián)動(dòng)，結(jié)合傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)調(diào)節(jié)。響應(yīng)速度提升至10ms級(jí)，空氣彈簧壽命突破20萬(wàn)公里，成本降至3000美元以下。二三十萬(wàn)元的車型都可以配備空氣懸架和CDC的配置。

從這里我們可以劃分一個(gè)大的分水嶺，之前的懸掛技術(shù)都是被動(dòng)的，根據(jù)底盤的反饋，及時(shí)調(diào)整，一開始是存粹的機(jī)械結(jié)構(gòu)，后來(lái)變成電控調(diào)節(jié)，反應(yīng)的速度越來(lái)越快。但總是事后諸葛亮，不管是1秒，還是0.1秒，還是0.01秒都是遇到路面沖擊之后做出反應(yīng)。

下一個(gè)階段，底盤懸掛要能夠智能預(yù)判，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭提前看到路面情況，提前做出應(yīng)對(duì)。

2018年的奧迪A8 是首款搭載預(yù)測(cè)式主動(dòng)懸架，通過(guò)前置攝像頭預(yù)判路面顛簸，提前50ms調(diào)整懸架參數(shù)。支持高速過(guò)彎時(shí)車身主動(dòng)傾斜3°，側(cè)傾角減少40%。

2020年的W223的奔馳S級(jí)采用魔毯懸架2.0，集成48V電氣架構(gòu)，每秒調(diào)整阻尼1000次。通過(guò)激光雷達(dá)掃描路面，實(shí)現(xiàn)“零沖擊”通過(guò)減速帶。

2024年的保時(shí)捷帕拉梅拉搭載Active Ride，采用液壓泵+雙外置閥控制減振器的壓縮和回彈。每個(gè)減振器通過(guò)獨(dú)立的高性能電子液壓泵驅(qū)動(dòng)，取消傳統(tǒng)防傾桿，800V高壓系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)油泵，實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立控制。50毫秒級(jí)調(diào)節(jié)，每秒可調(diào)整減震器特性13次，在彎道中主動(dòng)抵消側(cè)傾（如右轉(zhuǎn)時(shí)左輪主動(dòng)下壓）。

2025年蔚來(lái)ET9搭載的天行系統(tǒng)遇到減速帶，提前抬輪，將正面沖擊減緩；制動(dòng)時(shí)，全主動(dòng)懸架對(duì)阻尼和高度的瞬態(tài)調(diào)節(jié)能力，能讓車身始終保持幾近水平的姿態(tài)，不點(diǎn)頭、不抬頭；上坡時(shí)，施加主動(dòng)力下拉車頭避免被坡道大幅抬起，同時(shí)后懸架施加主動(dòng)力抬起車尾，保持車身姿態(tài)平穩(wěn)。

可以預(yù)判的全主動(dòng)懸架是怎么一回事？下期詳聊。