4月9日，廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會(huì)在廣州舉行，廣汽集團(tuán)、華為公司、騰訊公司等9家在算力芯片、大模型、機(jī)器人領(lǐng)域具有代表性的企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布前沿成果。廣汽集團(tuán)重磅發(fā)布具身智能機(jī)器人核心部件——新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人從精密操作到高負(fù)載運(yùn)動(dòng)的全場(chǎng)景需求，技術(shù)指標(biāo)全面對(duì)標(biāo)國(guó)際頂尖水平，部分性能甚至實(shí)現(xiàn)超越。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民發(fā)布具身智能機(jī)器人核心部件

一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品：高精度與強(qiáng)動(dòng)力的完美平衡

廣汽自主研發(fā)的一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)兩大類(lèi)，可分別滿(mǎn)足機(jī)器人不同部位的性能需求。

人形機(jī)器人因“類(lèi)人結(jié)構(gòu)”和“靈活操作”能力，可在工業(yè)作業(yè)、家政服務(wù)承擔(dān)精細(xì)操作任務(wù)，這對(duì)其手臂、手腕等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部位的控制精度提出了更高的要求——這些部位需在緊湊的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多角度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)需確保運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與操作精準(zhǔn)度。而諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)，是出色的解決方案。

此次發(fā)布的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，相比同類(lèi)產(chǎn)品，同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量?jī)H為300克，堪稱(chēng)行業(yè)輕量化的標(biāo)桿。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)使力矩波動(dòng)控制在1%以?xún)?nèi)，確保機(jī)器人能在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景中動(dòng)作細(xì)膩無(wú)卡頓，精準(zhǔn)完成人類(lèi)級(jí)別的精細(xì)操作。

諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

人形機(jī)器人在行走、奔跑、負(fù)重等動(dòng)作中，腿部需要強(qiáng)勁有力的動(dòng)力支撐，尤其是在搬運(yùn)重物、爬坡等場(chǎng)景下，對(duì)關(guān)節(jié)的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)就是專(zhuān)為滿(mǎn)足腿部這類(lèi)高扭矩輸出需求而設(shè)計(jì)的。

廣汽自主研發(fā)的行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，總高度比同類(lèi)產(chǎn)品降低20%，具備高輸出力矩、高力矩密度和高過(guò)載能力。它的最大輸出力矩能達(dá)到200N·m/kg以上，還能支持5倍以上的過(guò)載，最大力矩超過(guò)1100N·m。這一技術(shù)突破就像給機(jī)器人腿部裝上了更強(qiáng)勁、更穩(wěn)定的“動(dòng)力心臟”，讓人形機(jī)器人在高負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力更足、表現(xiàn)更穩(wěn)，更好地完成各種高強(qiáng)度任務(wù)。

行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器：微型化與高性能的顛覆者

廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢(shì)。它的體積是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的1/5，僅一個(gè)硬幣大小，重量?jī)H50克，卻能支持100W至4.8kW的電機(jī)功率，體積功率比達(dá)到38kW/dm3，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，堪稱(chēng)“小身板、大能量”。

環(huán)形驅(qū)動(dòng)器、50A驅(qū)動(dòng)器、20A驅(qū)動(dòng)器

該驅(qū)動(dòng)器支持12V至72V的直流寬電壓輸入，可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協(xié)議，通信速率高達(dá)100Mbps，同步時(shí)鐘抖動(dòng)誤差極小，僅為1微秒。在控制模式上，該驅(qū)動(dòng)器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉(zhuǎn)矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運(yùn)行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動(dòng)抑制算法、自適應(yīng)模型前饋補(bǔ)償、庫(kù)侖摩擦力及重力補(bǔ)償?shù)取?/p>

在實(shí)際測(cè)試中，這款驅(qū)動(dòng)器性能表現(xiàn)優(yōu)于行業(yè)標(biāo)桿品牌，進(jìn)一步鞏固廣汽集團(tuán)在伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。

全產(chǎn)業(yè)鏈布局，搶占人形機(jī)器人萬(wàn)億市場(chǎng)

為貫徹落實(shí)廣東省委“1310”具體部署和廣東省委、省政府關(guān)于推動(dòng)全省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的工作要求，廣東省于3月10日出臺(tái)《廣東省推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，并于4月1日召開(kāi)專(zhuān)題新聞發(fā)布會(huì)。廣東省科學(xué)技術(shù)廳副廳長(zhǎng)楊軍表示，下一步，擬重點(diǎn)圍繞人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)及特種機(jī)器人等方面，組織實(shí)施“智能機(jī)器人”重大專(zhuān)項(xiàng)，重點(diǎn)加快靈巧手、空心杯電機(jī)、電子皮膚、一體化關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制、端到端機(jī)器人用大模型等核心技術(shù)攻關(guān)，全力打造全球人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

廣汽集團(tuán)早在2022年就開(kāi)始涉足智能機(jī)器人的研發(fā)，將技術(shù)優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)從汽車(chē)行業(yè)拓展到智能機(jī)器人領(lǐng)域。廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate于2024年底發(fā)布，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位與靈活自主決策，具備極強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

GoMate能在兩輪和四輪模式間靈活切換

四輪足模式下，GoMate可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障

根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團(tuán)的智能機(jī)器人發(fā)展以自研零部件產(chǎn)業(yè)化為核心，逐步構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。在技術(shù)突破方面，廣汽集團(tuán)計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)行小批量試產(chǎn)試銷(xiāo)；2026年推動(dòng)自研零部件的大批量推廣應(yīng)用，面向全行業(yè)供貨，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，以滿(mǎn)足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求；2027年布局包括腦機(jī)技術(shù)等在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向，進(jìn)一步拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

廣汽集團(tuán)計(jì)劃2026年推動(dòng)自研零部件的大批量推廣應(yīng)用

在人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建方面，廣汽集團(tuán)將于2025年在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，實(shí)現(xiàn)公共安全、汽車(chē)后市場(chǎng)兩大場(chǎng)景的應(yīng)用落地；2026年完成商業(yè)模式驗(yàn)證，在選定領(lǐng)域推廣運(yùn)用并進(jìn)行小批量試產(chǎn)，2027年啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目標(biāo)是在2030年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破100億元，助力實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)億廣汽”戰(zhàn)略目標(biāo)。

從工業(yè)產(chǎn)線到社區(qū)服務(wù)，廣汽集團(tuán)的技術(shù)突破正在逐步打開(kāi)人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界。其“遠(yuǎn)程+AI+本地”的混合控制模式，既能滿(mǎn)足安防巡邏、物流分揀等標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景需求，又能通過(guò)大模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)個(gè)性化服務(wù)。隨著廣州首個(gè)具身智能人形機(jī)器人應(yīng)用示范區(qū)的落地，一個(gè)由機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的“智能工具”時(shí)代即將到來(lái)！