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          L3必配激光雷達(dá)?尊界技術(shù)狠料不是底盤,或是華為芯片?

          路咖汽車 | 02-21

          23092

          余承東又講新詞了,“自主智能”,該怎么理解呢?90多分鐘的尊界技術(shù)發(fā)布會(huì),沒有任何關(guān)于華為L(zhǎng)3架構(gòu)的新信息,全程只聊了6個(gè)新技術(shù),其中有3項(xiàng)首發(fā),途靈龍行平臺(tái)、主動(dòng)安全防護(hù)系統(tǒng)、車載通信,有意思的是,余承東用了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間介紹了華為二代途靈底盤,透過功能來看本質(zhì),技術(shù)無非還是一代途靈的那套,基于智駕感知硬件提前預(yù)瞄,再交給底盤執(zhí)行,這和不到25萬的智界R7幾乎沒太大區(qū)別,PPT里展示的爆胎、避坑等極限路面場(chǎng)景,可以理解成是對(duì)車輛穩(wěn)定性的主動(dòng)控制,說白了,其實(shí)也是四輪扭矩分配系統(tǒng)的戲份,梳理一遍下來,似乎沒看到華為的技術(shù)狠料,但換個(gè)角度,華為真的只是想展示底盤能力嗎?顯然不會(huì),所以要讀懂尊界第一波放出來的科技手段,還需要把這6個(gè)技術(shù)揉在一塊來看,可以這么說,通過這些,其實(shí)基本已經(jīng)能摸清華為L(zhǎng)3架構(gòu)的大致能力了。

          尊界技術(shù)狠料不在底盤,而是線控和智駕芯片?

          關(guān)于尊界S800,最先放出來的技術(shù)成果,是龍行底盤對(duì)懸掛的主動(dòng)控制效果,比如過沙坑、水坑、甚至一塊平整的玻璃,幾乎沒有留下輪胎駛過的印記,背后的核心增量,余承東沒有聊懸掛硬件,而是主要講了大致的技術(shù)原理,所以要討論的問題是,尊界S800究竟會(huì)用什么類型的懸架?都是提前預(yù)瞄機(jī)制,這和一代途靈,或者包括理想汽車、比亞迪等在內(nèi)的主動(dòng)懸架技術(shù),有什么本質(zhì)的不同?

          所謂的主動(dòng)懸架,拆開講就是在功能上做到智能調(diào)節(jié),不同于半主動(dòng)或被動(dòng)式,這里面有兩個(gè)關(guān)鍵,即提前執(zhí)行,調(diào)整懸掛Z軸高低,眼下,能對(duì)Z軸進(jìn)行調(diào)整的有兩類,一個(gè)是空氣彈簧,一個(gè)是直線電機(jī),至于磁流變懸架,本質(zhì)上是利用磁流變液代替了傳統(tǒng)電磁閥避振器筒內(nèi)的油液介質(zhì),優(yōu)點(diǎn)在于電流能更快產(chǎn)生磁場(chǎng),這就讓阻尼軟硬切換變得更快,從根本來看,鋼制螺旋彈簧不能缺失,所以從功能來劃分,這依然是在被動(dòng)懸架的范疇里。

          回到尊界S800身上,答案就只可能是空簧或直線電機(jī),展開聊一句,由于龍行平臺(tái)適配三電機(jī)或四電機(jī),這對(duì)前橋支撐性就提出了較高的要求,所以,上下A字臂結(jié)構(gòu)的雙叉臂絕對(duì)少不了,后輪轉(zhuǎn)向的加入,使用標(biāo)準(zhǔn)五連桿也沒有太大問題,那為什么車輪經(jīng)過沙坑水坑沒有大痕跡呢?有兩種可能,一個(gè)是當(dāng)車輪即將進(jìn)入坑洼路面時(shí),懸架行程將會(huì)在Z軸向下拉升,為了保證車身平穩(wěn)性,智駕感知硬件捕獲路面信息后,讓懸架在反方向做壓縮,有這種可能性嗎?以目前已知技術(shù)來看,可以利用輪端動(dòng)力泵來實(shí)現(xiàn),比如小米汽車的預(yù)研算法底盤,不過,這套方案需要匹配雙閥CDC可變阻尼,Z軸的調(diào)整思路完全屬于電流和磁場(chǎng)作用力的關(guān)系,盡管比亞迪的云輦-Z沒用動(dòng)力泵,但通過電流調(diào)整磁場(chǎng)的邏輯,亦是同理。

          第二種可能,和前者的執(zhí)行策略完全相反,同樣是在提前捕獲路面信息后,主動(dòng)抑制懸架拉升的幅度,這里有一個(gè)佐證,就是在余承東的PPT里,車輛經(jīng)過坑洼時(shí),懸架還是有縱向彈跳趨勢(shì)的,只不過彈簧行程被主動(dòng)抑制了一部分,所以小結(jié)論是,尊界S800的底盤硬件,會(huì)和問界M9非常相似,都是雙叉臂+五連桿,再加一套雙腔空氣懸架和CDC可變阻尼減振器,而不同的,是對(duì)路面碎片化信息處理和理解的能力更強(qiáng),這一點(diǎn),和華為L(zhǎng)3架構(gòu)有直接的關(guān)系。

          提升環(huán)境數(shù)據(jù)的捕捉能力,華為沒有用高線束激光雷達(dá),還是用了現(xiàn)有的192線做實(shí)時(shí)掃描,但在車側(cè)和尾部多了3顆固態(tài)激光雷達(dá),具體的參數(shù)沒有透露太多,但之前我們?cè)治鲞^,這套雷達(dá)硬件其實(shí)就是TOF激光傳感器,不同于車頂?shù)幕旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá),這塊硬件幾乎沒有單獨(dú)構(gòu)建3D模型的處理能力,主要還是用來感知車側(cè)障礙物的形狀和距離,最后都統(tǒng)一交給控制域來分析,那所謂的時(shí)空推理又是什么?

          其實(shí)就是華為GOD大網(wǎng),在感知網(wǎng)絡(luò)上的一次強(qiáng)化,具體來講,是放大了RCR道路拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)的作用,早在ADS 2.0技術(shù)階段,這部分架構(gòu)就是補(bǔ)齊BEV網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵,原理也很簡(jiǎn)單,就是結(jié)合雷達(dá)攝像頭所搜集的環(huán)境數(shù)據(jù),把外部世界分成無數(shù)個(gè)網(wǎng)格,在感知硬件性能和數(shù)量的強(qiáng)化之下,對(duì)模擬精度有了更強(qiáng)的能力,所以復(fù)盤下來,尊界S800之所以能在極限路況環(huán)境下穩(wěn)住車身,靠的就是傳感器硬件的探測(cè)能力,以及整個(gè)感知網(wǎng)絡(luò)性能的提升。

          再回到華為L(zhǎng)3大的架構(gòu)上看,新技術(shù)呈現(xiàn)的效果,不是單純的零接管,而是通過整個(gè)感知體系的進(jìn)化,讓車輛的探測(cè)精度有了保證,所以能想象的是,極限效果絕對(duì)不止車位到車位,不過話又說回來,捕捉處理數(shù)據(jù),都需要更快的傳遞介質(zhì),余承東沒怎么提及的線控概念,其實(shí)才是整個(gè)技術(shù)架構(gòu)的基礎(chǔ),以至于所謂的6合1控制域,會(huì)沒有數(shù)據(jù)延遲的調(diào)動(dòng)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向等機(jī)械模塊,甚至讓底盤也有類似端到端的學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力,所以,這也就不排除尊界S800可能會(huì)搭載比MDC810性能更強(qiáng)的華為智駕新芯片。

          增程6C電池不難做,其他三界都會(huì)跟進(jìn)?

          前面提到,尊界技術(shù)發(fā)布會(huì)的核心增量,是3個(gè)首發(fā)技術(shù),對(duì)三電架構(gòu)沒有展開細(xì)聊,要知道,尊界S800裝備的這塊65kWh三元鋰電池(工信部申報(bào)容量為63.262kWh),是目前增程電池容量最大的,也是快充倍率(主要體現(xiàn)是充電效率)最高的,而目前寧德時(shí)代逍遙電池,倍率還在4C,純電車用的麒麟電池最高5C,關(guān)鍵是,這還是把電芯堆到100kWh才得到的倍率,那,這塊電池有什么新技術(shù)?

          和鴻蒙智行現(xiàn)有車型裝備的巨鯨電池1.0相比,新電池的本質(zhì)區(qū)別是在電芯數(shù)量、成組模式、散熱方式甚至集成思路上,也可以理解成是全新的電池技術(shù)。按照電壓恒定的設(shè)計(jì)思路,要想提到電芯的充放電倍率,最基礎(chǔ)做法的就是串聯(lián)更多的電芯,把高壓盒里的線束砍掉,多騰出來的空間再塞幾塊電芯,是這次新電池提高能量密度的思路之一,但本質(zhì)上還需要從電池本身的設(shè)計(jì)層面來做。在麒麟電池的架構(gòu)上,能改變的無非就是提高鋰離子的遷移速率,比如重新調(diào)配電解液配方,或者調(diào)整隔膜孔隙率,不過,難點(diǎn)有2個(gè),一個(gè)是如何保證電池包厚度不變,一個(gè)是如何解決散熱問題。

          解決電池包厚度,短刀設(shè)計(jì)是最奏效的,按照鋰離子嵌入負(fù)極所經(jīng)過的行程來看,在物理層面把電池做短,同樣是優(yōu)化充放電倍率的方式之一,而按照這個(gè)思路,更多的電芯就需要在X軸上做成尺寸更長(zhǎng)的電池包,所以,這就對(duì)底盤軸距提出了要求,另外,由于還要解決冬季充放電性能,我們推測(cè),和驍遙電池同源的鈉離子技術(shù),大概率也會(huì)出現(xiàn),畢竟,鈉離子的原子質(zhì)量比鋰離子大,按照金屬離子化學(xué)特性,原子質(zhì)量越小,能量密度越高,所以用鈉離子輔助標(biāo)定鋰離子電池的電量,一方面可以更精確控制系統(tǒng)能耗,讓BMS做分區(qū)管理,另一方面,則是穩(wěn)定整塊電池包在低溫環(huán)境的導(dǎo)電性能,即保持掉電慢、充電快。

          比較有意思的是,這次華為把散熱方式,從上下液板的傳統(tǒng)方式,改到了每一個(gè)電芯的側(cè)面,即橫縱兩個(gè)方向穿插布局,這個(gè)散熱模式明顯是要比之前更有效的,而且防爆閥改為同款小米汽車的朝下思路,唯一的疑問是,改變材料本體和散熱模式后,增程所用的巨鯨2.0,電池容量上限是否就是 63.262kWh呢?而且按照這個(gè)思路來看,理論上有軸距優(yōu)勢(shì)的其他鴻蒙智行增程SUV,是不是也有升級(jí)這塊電池的可能性呢?

          很顯然,這個(gè)答案還需要結(jié)合鴻蒙智行在接下來的技術(shù)來聊,不過可以肯定的是,從尊界S800開始,華為大概率會(huì)把L3架構(gòu)的部分技術(shù),下放到問界、智界和享界車型上,就比如在最新一批的工信部里,新款問界M9就升級(jí)了4顆激光雷達(dá)方案,除了車頂?shù)?92線激光雷達(dá)不變之外,和尊界S800的思路一樣,也在車側(cè)和車尾增加了3顆短焦激光雷達(dá),這不免引起思考,若是沒有更換華為MDC810智駕芯片,僅是增加外部傳感器數(shù)量,那華為的L3技術(shù),以后很有可能不只是尊界S800。

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